فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 29
مقاله کنفرانسی
Hexagonal Formations in Leaderless Quadcopter Networks using RL and LQR Controller
نویسندگان: Navid Mohammadi، Mohammad Mahdi Mazloumi، Morteza Tayefi
سال انتشار 1402
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robot Formation Controller Design Based onModified ANFIS Approach
نویسندگان: Vahid Pourfarzaneh، Mahdi Mollamotalebi، Ahmad Fakharian
سال انتشار 1402
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی پژوهش و نوآوری در هوش مصنوعی
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Formation Control and Obstacle Avoidance of a Multi-Quadrotor System Based on Model Predictive Control and Improved Artificial Potential Field
نویسندگان: F. Ghaderi، A. Toloei، R. Ghasemi
سال انتشار 1403
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 37
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Space Robots Formation Control for Large Solar Sail Deployment
نویسندگان: Mahshid Soleymani، Maryam Kiani
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 2، دوره 16
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Space Robots Formation Control for Large Solar Sail Deployment
نویسندگان: Mahshid Soleymani، Maryam Kiani
سال انتشار 1401
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
کنترل مشارکتی ربات ها در ایجاد بستری مناسب جهت فرود کوادروتور
نویسندگان: امیرحسین برشوئی، عبدالله امیرخانی
سال انتشار 1401
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
A New Mathematical Model in Cell Formation Problem with Consideration of Inventory and Backorder: Genetic and Particle Swarm Optimization Algorithms
نویسندگان: مسعود ربانی، مهیار طاهری باویل علیائی، حامد فرخی اصل، مهدی مبینی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مجله ایرانی مطالعات مدیریت شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات: 33 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Design of Control Strategy for Swarm Autonomous Vessels for Circling Mission in Calm Water
نویسندگان: Hassan Sayyaadi، Abbas Ghasemzade Ahrami
سال انتشار 1396
محل انتشار: هفتمین همایش بین المللی صنایع فراساحل
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive-Neural Constrained Cooperative Control of Euler-Lagrange Systems
نویسندگان: Amir Naderolasli، Khoshnam Shojaei، Abbas Chatraei
سال انتشار 1401
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Leader-Follower Formation Control of Uncertain USV Networks under Stochastic Disturbances
نویسندگان: Ali Azarbahram، Naser Pariz، Mohammad Bagher Naghibi-Sistani، Reihaneh Kardehi Moghaddam
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 29